当前速读:科学家开发实验性系统 利用脚步为气动假肢提供动力

时间:2022-08-27 09:28:03 来源: cnBeta.COM



(相关资料图)

该实验技术由副教授Daniel Preston、机械工程专业研究生Rachel Shveda和博士后助理Anoop Rajappan领导的团队开发。

在目前的形式下,这种轻型、廉价、可机洗的装置包括三个主要部分:一套像鞋垫一样穿在穿戴者鞋内的开孔泡沫填充的纺织泵,一个穿在腰间的储能气囊,以及一个充气的纺织“手臂”,在不使用时蜷缩在一个臀部一侧。空气软管将泵与囊体连接,气囊与“手臂”连接。

当用户行走时,用他们的体重压迫泵,这些泵将空气推入气囊,直到它完全充气。随着一个按钮的按下,气囊将部分空气释放到“手臂”中,使其从身体中延伸出来。

一旦“手臂”被放置在一个物体附近,再按下一个按钮,就会释放出一些空气,使其围绕物体蜷缩起来。硅橡胶涂层帮助它保持对物品的抓握,使用户可以将物品从一个地方带到另一个地方。一旦人们希望释放物品,他们只需向“手臂”释放一些空气,使其再次伸出。

该团队还创造了该系统的另一个版本,在这个版本中,气囊将空气释放到穿在一只手臂下的腋窝上的一个类似风箱的装置。当波纹管充气和膨胀时,它就会抬起“手臂”,让佩戴者在不使用任何手臂肌肉力量的情况下举起10磅(4.5公斤)的物体。

Preston和他的同事们现在正在努力降低该系统的轮廓,并使其具有预测用户行动的能力,因此这些行动的每一步都必须手动启动。在下面的视频中可以看到它的使用情况。


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