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中国空间站搭载的大机械臂长约10米，小机械臂长约5米，级联后的组合体活动范围大大增加。在未来空间站应用中，机械臂组合体可以进行空间站舱段间大范围转移、舱段巡检、物品搬运等工作。
在神十四航天员第二次出舱前，大小机械臂已经分离并各自归位，小机械臂还原至问天气闸舱，再次辅助航天员开展舱外活动。
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